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对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。传统的控制技术如pid反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,音圈电机公司,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得---的控制性能。
直线电机主要特点是:1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延长;4、静音;5、免维护等,配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括:
1.半导体生产制造设备,包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2.平板显示器产业fpd 精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3.生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4.电子元件表面贴装、pcb 检测设备等
5.物流设备装置等
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直线电机特点:
直线电机与旋转电机相比,无锡音圈电机,主要有如下几个特点:一是结构简单,音圈电机测试,由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积---下降;二是定位精度高,音圈电机驱动,在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以---提高整个系统的定位精度;三是反应速度快、灵敏度高,随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而---提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;四是工作、---。直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作、---。
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